Letztmals aufgestellt wurde die Compagnie im Jahre 1799. Zum letzten Mal erwähnt wurde sie am 27. Februar 1827 in einem Schreiben an das königliche Kreiskommando Regensburg.
Im Zuge der 150 Jahrfeier des Schützenvereins im Jahre 1983, wurde auch die Wiedergründung der Schützencompagnie vollzogen.
Auf Grund ihrer historischen Überlieferungen wurde ihr vom Landesverband der Bayerischen Bürger- und Landwehren, folgender Name zuerkannt:
„Hist. Kgl. Bayr. Schützencompagnie Waldmünchen“
Die Schützencompagnie Waldmünchen rekrutiert sich aus waffenrechtlichen Gründen nur aus Mitgliedern der „Alten Büchs’n“. Sie fungiert als Repräsentant des Schützenvereins und der Stadt Waldmünchen bei Festen, Besuchen und der Brauchtumspflege unserer Heimat.